本发明涉及一种软磁铁氧体磁芯退拔毛刺测量、去除方法及装置。本发明装置包括机架、夹具、三维运动平台、变焦显微数字图像系统和超声振动系统。在机架上设置有三维运动平台，夹具放置在三维运动平台上，所述的夹具下方固定设置有线圈；所述的线圈在通电后用于固定软磁铁氧体。在所述的夹具上方设置有变焦显微数字图像系统和超声振动系统；通过变焦显微数字图像系统对软磁铁氧体磁芯进行毛刺测量和磁芯中心位置定位计算，根据测量毛刺的高度，设置超声振动系统参数，启动超声振动系统，去除磁芯的退拔毛刺。本发明方法解决了磁芯毛刺微小、分布不规则、难测量的问题，精确控制毛刺高度，保证磁芯的使用性能，提高软磁铁氧体磁芯的档次和商业价值。