本发明公开了钢圈环壁焊接处焊点打磨设备。涉及钢圈焊接打磨技术领域，能智能化对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨，打磨效果好，效率高。包括机架和控制器；在机架上设有一号水平圆柱杆；在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒，在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆，在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆，在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆；锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上，一号水平圆柱杆的轴心线垂直于锁紧圆的圆面。