本发明涉及一种基于电池管理系统的电池状态判别方法，通过获取充放电时单体电池电压值，判断单体电池电压升降的快慢，若充电时单体电池电压升高较快，且放电时，该单体电池电压下降较快，则该单体电池的内阻较大；若单体电池开路电压较低，放电时，该单体电池电压下降较快，而充电时，该单体电池电压上升较慢，则该单体电池的电量较低；若单体电池开路电压较高，充电时，该单体电池电压上升较快，而放电时，该单体电池电压下降较慢，该单体电池的电量较高。本发明的方法实现了对应用中的电池状态的预估，提高了电池运行的安全性。