一种具有防尘皮圈的自动清洁式伸缩缝装置的桥梁，所述自动清洁式伸缩缝装置包括左半框件（3）、右半框件（4）以及位于所述左半框件（3）和右半框件（4）之间分别用于在桥梁的路面上和路面下覆盖所述左半框件（3）与右半框件（4）之间的伸缩缝的上弹性覆盖件（62）和下弹性覆盖件（61），在由所述左半框件（3）、右半框件（4）、上弹性覆盖件（62）和下弹性覆盖件（61）所围成的空腔（30、40）中设置有前后方向排列的第一移动清洁板组件（9）和第二移动清洁板组件（8）。