本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附于批杆的下端，提高螺钉锁附精度。本发明所述新型智能泛用型高速拧紧装配机器人是基于水平关节机器人为原型，在此基础上巧妙的利用了水平关节机器人中的花键组件结构来实现锁紧装置，通用性好，稳定性强。