发明授权
- 专利标题: 元件安装机的元件识别系统
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申请号: CN201380074474.4申请日: 2013-03-12
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公开(公告)号: CN105075419B公开(公告)日: 2018-09-28
- 发明人: 小林贵纮 , 大池博史 , 江崎弘健
- 申请人: 富士机械制造株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县知立市
- 专利权人: 富士机械制造株式会社
- 当前专利权人: 株式会社富士
- 当前专利权人地址: 日本爱知县知立市
- 代理机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 穆德骏; 谢丽娜
- 国际申请: PCT/JP2013/056770 2013.03.12
- 国际公布: WO2014/141380 JA 2014.09.18
- 进入国家日期: 2015-09-10
- 主分类号: H05K13/04
- IPC分类号: H05K13/04 ; H05K13/08
摘要:
从下方拍摄吸附于元件安装机的吸嘴(15)的元件(16)的相机(17)向上地设置,并且在相机(17)的两侧设置从与相机(17)的拍摄方向不同的方向向元件(16)投影预先决定的光图案的两台光图案投影装置(21、22)。对通过光图案投影装置(21、22)将光图案向元件(16)投影而由相机(17)拍摄到的图像进行处理,来识别元件(17)表面的光图案,而识别从下方观察到的元件(16)的三维形状(高度)。
公开/授权文献
- CN105075419A 元件安装机的元件识别系统 公开/授权日:2015-11-18