元件安装机的元件识别系统
摘要:
从下方拍摄吸附于元件安装机的吸嘴(15)的元件(16)的相机(17)向上地设置,并且在相机(17)的两侧设置从与相机(17)的拍摄方向不同的方向向元件(16)投影预先决定的光图案的两台光图案投影装置(21、22)。对通过光图案投影装置(21、22)将光图案向元件(16)投影而由相机(17)拍摄到的图像进行处理,来识别元件(17)表面的光图案,而识别从下方观察到的元件(16)的三维形状(高度)。
公开/授权文献
0/0