本发明提出了一种智能跟随拍摄飞行设备，包括：飞行器，在飞行器上搭载有拍摄设备；移动终端控制飞行器进行解锁，根据被跟踪者的输入指令设置飞行器的跟随高度，将跟随高度发送至飞行器以由飞行器爬升锁定至跟随高度，在飞行器锁定至跟随高度后，获取移动终端的定位信号和转向信号，并将定位信号和转向信号发送至飞行器；飞行器在移动终端的控制下解锁及启动跟随，接收定位信号和转向信号以对移动终端进行定位，根据定位结果控制飞行方向和飞行角度，实时跟随持有移动终端的被跟踪者，并通过拍摄设备在空中拍摄被跟踪者及其周边环境的图像。本发明使飞行器一直处于追踪被跟踪者的状态，实现航向锁定及引导拍摄，提高拍摄的精准度。