本申请公开了一种气缸驱动摆臂式抽油机，包括塔架，塔架内设置有气缸及气缸驱动的摆臂式换向装置，所述气缸固定在摆臂式换向装置的机架上，且气缸的活塞沿水平方向伸缩；摆臂式换向装置，气缸驱动摆臂式换向装置运动，摆臂式换向装置驱动配重装置连同钢丝绳，进而带动抽油杆上下往复运动。本申请气缸驱动摆臂式抽油机，气缸驱动的摆臂式换向装置带动配重装置上下运动，进而通过绕过天车轮的钢丝绳带动抽油杆上下往复运动，实现抽油机悬点往复运动，通过摆臂式换向装置上下匀速往复运动可保证抽油泵活塞运动绝大部分时间为匀速运动，可以有效减少抽油过程中的能量损失，满足节能的要求。