本发明公开了一种自动刮板印刷装置，它包括印刷台、印版和刮板装置，印刷台的上方固定有横梁，刮板装置的底部安装有刮板，刮板装置包括装置一和装置二，装置一包括履带和牵引杆，履带的一端在横梁的顶部的中心，履带的另一端横向固定于牵引杆的顶部，牵引杆竖直设置且牵引杆滑动置于横梁上，装置二包括两个左右对称的气缸装置和固定块，每个气缸装置底部各铰接有一个固定块，每个固定块分别固定有刮板一和刮板二，装置一和装置二之间通过连接板固定。该发明通过设置了可以左右移动的履带结构和可以上下移动的气缸结构，解决了人工使用刮板造成的吹膜印刷不均和效率低的问题。