被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。