本发明提供一种采用管道充填材料施工装置进行管道充填材料施工的方法，托板通过限位钢丝绳与承压板连接，承压板与定位钢丝绳的一端连接，定位钢丝绳的另一端固定；在托板与承压板之间填充有柔性封堵填料。在封堵钢管的孔口段管内人工同步填塞柔性封堵填料，并逐步向管内推进，待填塞完毕且全部没入孔口段管内一定距离后，将定位钢丝绳固定在封堵钢管孔口段内壁的钢丝绳固定环上；定位钢丝绳顺序盘绕在封堵钢管管口段孔内；封堵钢管的管口与水泵连接；启动水泵压水，并保压一段时间；通过以上步骤实现管道充填材料定位封堵施工。解决了受远距离、非直线封堵钢管的限制，常规传统的填塞施工工艺无法满足封堵钢管深处麻丝和SR填料填塞施工的缺陷。