一种智能电动葫芦
摘要:
一种智能电动葫芦,其包括:电机;机架;卷筒,其远离电机的一端设有端盖,该端盖与机架轴承连接;输入端与电机转轴通过联轴器连接的减速装置,其包括:套设于卷筒内的壳体、固定连接于壳体靠近电机一端的内齿圈、分别与内齿圈相啮合的至少三个行星轮、与每个行星轮相啮合的太阳轮、与每个行星轮连接的行星架,所述太阳轮通过联轴器与电机转轴连接,所述行星架套设于壳体内,且所述行星架与壳体通过轴承连接,该行星架远离电机的一端延伸出一连接轴,该连接轴与端盖键连接。本发明通过使用伺服电机,使得电动葫芦智能化;同时电机输出的扭矩在卷筒内行星式传递,在减小电动葫芦径向尺寸的同时能有效的减小电动葫芦的体积和振动噪声。
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