本发明涉及一种自动筛选制香竹签机，包括：送料转盘组件、送料输送带组件、竹签料槽组件、成品收料槽、不合格品收料槽组件、不合格品斜槽、电机传动机构、机架，所述的送料转盘组件由轮圈、轮圈轴、转盘皮带轮和弧形支撑板组成，所述的送料输送带组件由两条外侧输送带、两条内侧输送带组成，所述的竹签料槽组件由一块L形震动板、两块侧板、一块背板和侧板支撑板组成，所述的不合格品收料槽组件由不合格品收料槽、收料槽连接架、收料槽震动滚轮、滚轮槽钢、收料槽偏心轮组成，本发明能自动筛选出合格的竹签，方便下一工序的机械加工制香。由于制香机要求竹签长度、直径大小统一，方能连续工作，大幅度降低原材料的浪费。