一种基于离合器传递力矩估计的车辆起步过程优化控制方法，通过实时采集车辆运行状态信息和车辆属性信息，根据车辆纵向动力学方程，建立估计模型，采用扩展卡尔曼滤波器对估计模型进行校正得到离合器传递力矩估计值，最后通过TCU实现对离合器的状态监测，并根据目标力矩的需求判断是否需要对离合器的输出力矩进行补偿；本发明所需要的信息可直接从量产的车辆中获得，只需修改控制器中的程序，并可实现实时估计，并可有效克服发动机力矩信息不准确对离合器力矩估计产生的影响。