本发明涉及一种智能力控机器人磨削加工系统，包括计算机、工业照相机、机器人、机器人控制器、校准及补偿系统、安全防护单元、力传感器和自动换刀系统；所述计算机与工业照相机连接，机器人控制器与计算机、机器人、校准及补偿系统、安全防护单元、力传感器、自动换刀系统连接。其方法包括：计算机接收工业照相机采集的工件扫描数据并生成刀具路径，并将刀具路径转换为机器人姿态和末端路径；并进行校准和补偿；机器人控制器控制各关节运动同时对机器人姿态和末端路径进行调整。本发明实现了高精度力控磨削系统的硬件，还具备对路径的自校准和在线补偿技术，可以完成对加工精度和表面光洁度有较高要求的复杂曲面的加工。