一种能够将从第一CAN总线(2)接收的数据帧传输至第二CAN总线(3)的CAN‑CAN互连装置(5)，其接收各自包括以11位编码并且与赋予各帧的优先级相关联的判优标识符的多个第一类型的数据帧，并且接收具有更低优先级的、带有以29位编码的标识符的多个第二类型的数据帧；其将这些第一类型的数据帧存储在一个MPFO类型的RAM存储器(51)中；其将这些第二类型的数据帧存储在一个FIFO类型的RAM存储器(52)中；只要该MPFO类型的RAM存储器(51)不为空，其就将这些第一类型的数据帧按优先级顺序传输至该第二CAN总线(3)；并且当该MPFO类型的RAM存储器(51)为空时，其将这些第二类型的数据帧按到达顺序传输至该第二CAN总线(3)。