移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法
Abstract:
本发明公开了一种移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法,所述移动空气净化器包括:空气净化器本体;驱动空气净化器本体移动的驱动组件;设置在空气净化器本体之上的惯性检测装置,用于检测移动空气净化器的加速度突变值;以及控制装置,用于控制移动空气净化器的移动路径,并在加速度突变值大于预设阈值时判断移动空气净化器发生碰撞,以及根据加速度突变值判断障碍物的位置,并根据障碍物的位置重新规划移动路径。本发明实施例的移动空气净化器,由于惯性检测装置可以安装在移动空气净化器的机身上方,避免了相关技术中的机器倾倒、被损坏等问题,而且惯性检测装置的占用空间很小,提升了机器外观设计的完整性和工业设计的美观性。
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