Invention Publication
- Patent Title: 移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法
- Patent Title (English): Mobile air cleaner and mobile air cleaner control method
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Application No.: CN201510345131.8Application Date: 2015-06-19
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Publication No.: CN104965512APublication Date: 2015-10-07
- Inventor: 胡自强 , 张智 , 徐洪泰 , 郑振粮 , 宋博伟
- Applicant: 美的集团股份有限公司
- Applicant Address: 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼
- Assignee: 美的集团股份有限公司
- Current Assignee: 美的集团股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 张大威
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本发明公开了一种移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法,所述移动空气净化器包括:空气净化器本体;驱动空气净化器本体移动的驱动组件;设置在空气净化器本体之上的惯性检测装置,用于检测移动空气净化器的加速度突变值;以及控制装置,用于控制移动空气净化器的移动路径,并在加速度突变值大于预设阈值时判断移动空气净化器发生碰撞,以及根据加速度突变值判断障碍物的位置,并根据障碍物的位置重新规划移动路径。本发明实施例的移动空气净化器,由于惯性检测装置可以安装在移动空气净化器的机身上方,避免了相关技术中的机器倾倒、被损坏等问题,而且惯性检测装置的占用空间很小,提升了机器外观设计的完整性和工业设计的美观性。
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