本发明涉及一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，属于机械领域。本发明传动输入轴与半边齿轮Ⅰ通过轴滚动轴承连接，传动输入轴与半边齿轮Ⅱ通过固定键连接，半边齿轮Ⅱ上同轴法兰固接着锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ垂直啮合锥齿轮Ⅲ，锥齿轮Ⅲ又垂直啮合锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅲ将传动传递给锥齿轮Ⅰ带动与锥齿轮Ⅰ同轴法兰固接的半边齿轮Ⅰ反向等速转动，半边齿轮Ⅰ、半边齿轮Ⅱ的有齿部分和无齿部分交替啮合固接在传动输出齿轮轴的两个从动齿轮上，带动传动输出齿轮轴交替正反转。本发明可以使用单旋向动力源即可输出交替反向旋转；可与其他机构共用动力源；机械机构简单，输出扭矩大，可靠性高，生产维护成本低等优点。