本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：盛水桶，盛水桶上设有排水口；排水阀，排水阀设在排水口处；脱水桶，脱水桶可旋转地设在盛水桶内；波轮，波轮可旋转地设在脱水桶内；离合器，离合器分别与脱水桶和波轮相连且在带动脱水桶旋转的分离状态和带动波轮旋转的结合状态之间可切换；驱动装置，驱动装置与离合器相连以驱动离合器旋转；离合牵引器，离合牵引器与离合器相连以控制离合器在分离状态和结合状态之间切换；排水牵引器，排水牵引器与排水阀相连以控制排水阀打开或关闭排水口。根据本发明实施例的洗衣机能够充分浸湿衣服，使洗衣粉充分均匀溶解，具有洗涤方式多样化、洗涤性能好等优点。