本发明提供一种无线充电系统中的信息处理方法、装置及终端，在获取到无线充电终端的工作模式后，可以进一步对无线充电终端的工作模式进行判断。当无线充电终端的工作模式为全双工工作模式时，在无线充电终端发送导频信号的同时接收能量发送设备发送的能量信号，这样能量发送设备在何时发送能量信号都可以被无线充电终端及时同步接收，提高接收的同步率。而当无线充电终端的工作模式为时分双工工作模式时，则可以首先将无线充电终端的接收时隙和能量发送设备的发送时隙同步，这样在同步后的接收时隙内仍可以及时同步接收能量发送设备发送的能量信号，提高接收的同步率。