本发明提供了一种磷酸铁锂电池能量状态(State of Energy,SOE)的估算方法，即根据磷酸铁锂电池内部能量组成形式，建立包含电能和热能的SOE数学估算模型。通过在不同放电倍率下对电池放电过程的外部消耗电能以及电池内部欧姆热能、极化热能和熵产热能进行测算，获取各种放电倍率下最大可用能量，并模拟得到最大理论总能和各种放电倍率下的效率函数关系式，对估算模型中的总能进行实时修正，从而有效提高电池能量状态SOE的估算精度。本发明引入热能形式完善了电池放电过程中能量消耗的种类，同时以最大理论总能及能量释放效率对估算过程的释放总能进行实时调整，使模型更贴近实际工况，具有物理概念清晰，估算准确度高等优点。