手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套送入皮带（1）、视觉检测系统（3）和抓取机械手系统，视觉检测系统（3）安装在手套送入皮带（1）上方，视觉检测系统（3）和抓取机械手系统均连接控制系统；抓取机械手系统包括支撑转动装置，支撑转动装置上部安装多个以支撑转动装置为轴心旋转的抓取装置，抓取装置通过多个电机控制实现直线移动和角度旋转，以适应视觉检测系统（3）检测到的手套在手套送入皮带（1）宽度方向上的位置和偏移角度，抓取装置下部通过真空吸取方式或静电吸附方式抓取手套。结构简单，手套转移速度快、码沓整齐，提高生产效率。