本发明公开了一种全液压行走控制系统，包括液压马达和液压泵以及制动器和气泵，制动器踏压控制有切换阀，气泵经气路与切换阀相连接，液压泵配有操纵阀；全液压行走控制系统中还设有全液压行走集成阀，该全液压行走集成阀的阀体中集成组装有带阻尼的平衡阀、带可拆卸阻尼的单向节流阀组，缓冲卸荷阀组、大口径补油阀、换向阀和高压选择阀，并且全液压行走集成阀的阀体至少制有用于连接液压马达的A1口和B1口、用于连接操纵阀的A口和B口、用于连接切换阀的C口以及MU口、T口和K口。本发明能有效解决全液压轮式挖掘机和装载机刹车过程中液压冲击大、油液吸空及噪音大等问题，并具有启动停车柔和、安全节能、操控性好的特点。