本发明提出一种无线灯光控制系统中控制器与执行器之间的扫描识别方法，包括以下步骤：使执行器进入配置状态的远程启动步骤，有如下操作：设置执行器在持续通电状态下，于T1秒内完成一次或多次断电再上电的操作，视为激活进入配置状态，该配置状态持续T2秒，在该持续时间T2秒内执行器接收任意控制器发出的搜索命令，并暂存最近一次搜索命令中解析得到的控制器ID，该控制器ID暂存时间为T3秒，用于后续的测试和配置操作；基于改进的Aloha算法的执行器扫描步骤，有如下操作：设置控制器进入配置状态，使用改进的Aloha算法进行扫描，于局域范围内发送搜索命令及配置命令，所述搜索命令包括有控制器的ID，所述配置命令包括有对执行器动作设定的若干指令或指令代码。