本发明提供了一种Li(MnFeCo)PO4正极材料的共沉淀制备方法，包括以下步骤：一、将氢氧化锂水溶液和磷酸二氢锂水溶液混合均匀，得到锂磷混合溶液；二、将二价锰源化合物水溶液、二价铁源化合物水溶液和二价钴源化合物水溶液混合均匀，得到锰铁钴混合溶液；三、将锰铁钴混合溶液加入到锂磷混合溶液中进行共沉淀处理，过滤后干燥，得到前驱粉末；四、焙烧，得到Li(MnFeCo)PO4正极材料。本发明通过将多种金属阳离子Li、Co、Mn及Fe以同一速度沉淀出来，使反应物得以充分混合均匀，制备的Li(MnFeCo)PO4正极材料能量密度高，安全性好。