本发明提供一种活塞升降机构及其液压控制装置，液压控制装置，包括用于与活塞升降机构中的活塞缸的有杆腔连通的第一油路和用于与活塞升降机构中的活塞缸的无杆腔连通的第二油路，第二油路上设有平衡阀，该平衡阀具有与第二油路对接连通的两个工作口和通过液控油路与第一油路连通的控制油口，所述液控油路具有阻尼孔段。当将上述液压控制装置应用在活塞升降机构上时，活塞朝向无杆腔方向移动，即活塞向下移动，由于平衡阀的缓慢平稳开启，无杆腔中的液压油缓慢流出，活塞在负载和有杆腔中的高压油的作用下缓慢移动，升降稳定性较好。