发明授权
- 专利标题： 机器人系统及其自建地图和导航的方法
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申请号： CN201510251324.7申请日： 2015-05-15
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公开(公告)号： CN104858871B公开(公告)日： 2016-09-07
- 发明人: 赖钦伟
- 申请人： 珠海市一微半导体有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市香洲区红山路26号阳光大厦810
- 专利权人： 珠海市一微半导体有限公司
- 当前专利权人： 珠海市一微半导体有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市香洲区红山路26号阳光大厦810
- 代理机构： 广东朗乾律师事务所
- 代理商 闫有幸; 杨焕军
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开一种机器人系统及其自建地图和导航的方法，主要是通过在机器人上设置标签信息读取器，并在机器人活动空间的每个区域的边界设置可读标签，通过机器人行动过程中的行动轨迹配合标签信息读取器采集的边界信息，做到智能的室内地图精确自建及精确导航，还能实现三维地图自建及三维导航功能，提高了智能化程度。
公开/授权文献
- CN104858871A 机器人系统及其自建地图和导航的方法 公开/授权日：2015-08-26
IPC分类:
