本发明公开了一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳、安装槽一和安装槽二，该可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人安装有充电电池，解决了传统吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险的问题，同时解决了打扫的地方距离较远，普通式吸尘器会出现线长不够的问题。该清洁机器人设有主动轮和转向轮，并且主动轮和转向轮连接的驱动电机连接控制器，其中控制器还连接无线蓝牙接收器，使用者可通过设有的蓝牙发射终端对该清洁机器人实施人工控制，解决了很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大的问题。