本发明涉及一种中波红外连续变焦镜头及其控制方法，镜头的机械结构包括自左向右依次安装连接在连接底板上的变焦组件、聚焦组件和探测器组件，变焦组件包括前固定透镜A、变倍透镜B、补偿透镜C、后固定透镜D及变焦机构，聚焦组件包括二次成像透镜组E及聚焦机构，探测器组件包括挡板切换机构及探测器和探测器架；镜头的光学系统中，沿光线自左向右入射方向依次设有前固定透镜A、变倍透镜B、补偿透镜C、后固定透镜D、二次成像透镜组E，本发明提供一种中波红外连续变焦镜头，该镜头具有高成像质量、高空间分辨率、体积小、重量轻及耐振动和冲击的性能。