一种往复转动的刷头，包括：设有对中分布的顶部孔和/或中部通孔的刷头外壳，顶部孔和/或中部通孔的中心线和刷头驱动轴轴线处于同一直线，刷头驱动轴穿过中部通孔；主动轮上分布有主动轮通孔，在部分刷头驱动轴穿过该通孔后，刷头驱动轴和主动轮的配合区域进入主动轮通孔，使刷头驱动轴和主动轮固联；刷盘上分布有沿刷盘旋转轴线朝向远离清洁元件方向的刷盘凸起，刷盘凸起上分布有和主动轮驱动部分匹配的从动轮从动部分，刷盘凸起在沿刷头驱动轴旋转轴线方向上设有刷盘中空区域，刷头驱动轴穿过或进入该中空区域，刷头驱动轴限制刷盘沿刷盘旋转轴线朝清洁元件方向运动。在未安装刷头驱动轴或驱动轴被损坏时，刷盘不能作往复旋转。