一种床可以包括支撑框架，所述支撑框架在前端和后端之间延伸。前支腿和后支腿能够可滑动地联接到支撑框架。前致动器能够联接到前支腿并且使前支腿滑动，以收回和延伸前支腿。后致动器能够联接到后支腿并且使后支腿滑动，以收回和延伸前支腿。一个或多个处理器能够执行机器可读指令，以从代表床的前端和前支腿的一个或多个传感器接收信号。当床的前端由表面支撑并且前支腿被收回预定的量时，一个或多个处理器能够致动后致动器以延伸后支腿，以升高床的后端。