本发明公开一种电梯辅助停靠装置，包括电梯轿厢和墙体，所述的电梯轿厢的四个角上设置有多个电磁阀，所述的电磁阀包括阀体和电磁轴，所述的墙体上设有和电磁阀相对的孔，孔的上方设有检测装置，所述的检测装置连接电梯轿厢的门锁，当电磁阀通电时，电磁轴伸入孔中，检测装置确认电磁轴已经伸入孔中，然后打开电梯轿厢的门锁。本发明通过电磁阀和检测装置，可以在确认电梯轿厢到达后再开门，这一个过程是一个物理过程，有效时间长，另外通过物理的电磁轴，可以解决一定层度上的电梯轿厢停靠时当重物进入时轻微跌落的问题。