一种细长轴车削刚度增强方法及其设备，所述的方法包括以下步骤：将工件两端分别装夹于机床主轴液压卡盘和尾座气动卡盘上；右机械手伸出并抓持工件，跟刀机械手伸出并抓持工件，车削工件临近尾座端；刀架越过左机械手位置时，左机械手伸出并抓持工件，车削细长轴工件中间区域；刀架接近工件头端，右机械手放松缩回，加工完成时，左机械手和跟刀机械手放松工件并缩回；按照所述的方法构建的设备，包括机床本体，机床本体的底座两侧安装支撑架，支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，跟刀机械手安装于刀架之上，左机械手和右机械手安装于机械手安装板上。本发明的有益效果是：通过增加支撑点提高细长轴加工时刚度。