本发明公开了一种二维圆柱导轨轴向活塞泵，包括泵体、缸体和活塞，缸体置于泵体中并与泵体固定连接；泵体上开有吸排油孔和泄露油回油通道，泵体的左、右两端分别通过卡簧固定安装有左、右端盖，所述的缸体的左、右两端分别固设有具有不同滚轮滚动曲面的左导轨和右导轨，并且左导轨和右导轨相互呈90度错开布置；缸体的内腔中心设置有活塞，并且活塞可沿缸体内腔的轴向作直线往复运动；在活塞的左、右两端分别安装有与活塞同心的左塞环和右塞环，左塞环、右塞环分别固定在缸体上；所述的左塞环、活塞左端和缸体共同围合的空间构成左腔室，右塞环、活塞右端和缸体共同围合的空间构成右腔室，左腔室与右腔室的容积随活塞的往复运动交错变化。