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容器保持输送装置
Abstract:
本发明提供一种容器保持输送装置。在直立设置于容器保持部(20)的一对开闭轴(30)上,设置有借助这些开闭轴(30)开闭驱动的一对驱动夹持臂(31A),以及转动自如地支承于这些开闭轴(30)的一对浮动夹持臂(31B),在浮动夹持臂(31B)之间连接有对浮动夹持臂(31B)朝向使其彼此接近的闭合动作方向加力的夹持用弹簧(39),在驱动夹持臂(31A)上设置有仅用于限制浮动夹持臂(31B)的闭合动作的闭合动作限制用杆(38A)。由此,通过简单的结构,可以用上下多层的驱动夹持臂(31A)和浮动夹持臂(31B)稳定地握持容器。
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