本发明提供了一种标定多台立体相机的方法，包括：对所述多台立体相机进行系统时间同步；建立所述多台立体相机间的视场重叠区域关系图；从所获得图像中确定标定物的最高点的在各自立体相机的坐标系中的坐标；指定参考立体相机以及并建立假设的世界坐标系；基于参考立体相机所拍摄的至少四张图像中的标定物最高点的坐标，计算参考立体相机在世界坐标系中的外参；以及以所计算的参考立体相机在世界坐标系中的外参为参考，逐一根据所建立的多台立体相机间的视场重叠区域关系图，基于标定物处于一个具体视场重叠区域内时最高点的已知世界坐标，计算构成所述具体视场重叠区域的其中一个待标定立体相机在世界坐标系中的外参。