本发明公开了一种玻璃屋顶清洗装置，包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷，其特征在于：所述清洗臂A和清洗臂B通过H型连接块组件连接，所述清洗臂A和清洗臂B均由一个T型管快速连接组件的快速接头子体与另一个T型管快速连接组件的快速接头母体连接而成，其长度是可调整的，调整长度取决于连接的T型管快速连接组件的个数；所述清洗臂A和清洗臂B的两端，分别固定有双履带行走机构，清洗臂与双履带行走机构通过支撑架连接，因此，洗臂A和清洗臂B上均有2个自带驱动力的双履带行走机构。本发明可现场快速拆装，便于运输，安装方便、轻巧、安全，清洗刷具有多自由度，实现仿形清洗，清洗效果好。