一种开关磁阻电机启动控制方法和装置
摘要:
本发明公开了一种开关磁阻电机启动控制方法和装置。所述控制方法包括:一种开关磁阻电机启动控制方法,当启动时,开关磁阻电机处于转速控制模式,采集开关磁阻电机输出的当前转矩信号和当前转速信号;采用PID调节器作为速度闭环调节器G1,参数为K11、K12、K13;采用PID调节器作为电流闭环调节器G2,参数为K21、K22、K23;采用一个函数/传递函数作为参数调整模块G,根据当前开关磁阻电机输出转矩T、转速v来调节G1和G2的参数,用矩阵方程式表达,可以写成:[K11K12K13;K21K22K23]T=G([T v]T)。所述控制装置,采集模块SA、速度闭环调节器G1、电流闭环调节器G2和参数调整模块G。本发明在平路起步和坡道起步两种情况下均平稳运行,不发生溜车、抖动和闯车。
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