本发明公开了一种汽车圆柱齿轮锻造成型装置，包括机床支撑台、上安装板，包括下模座、下模组、液压缸、锥形块、下模顶杆、上模座、上浮动模组、上模、下模，与现有技术相比，将材料切割成合适的尺寸，将切割好的材料放置在下模中，上模与下模合并，从而完成锻造加工，从而达到一次性将齿轮加工成型，成型后，液压缸推动锥形块，使得顶杆将工件顶出下模，由于该装置是采用上浮动模座与下模组组成的双浮动挤压成型，即实现了无飞边锻造，提高了材料的利用率，该装置结构简单，通过一次性锻造成型提高了加工效率。