本发明公开了一种汽车用硅烷改性聚氨酯密封胶及其制备方法，由硅烷改性聚氨酯聚合物、增塑剂、填料、补强剂、交联剂、增粘剂、催化剂、抗氧剂为原料，先将硅烷改性聚氨酯、增塑剂在温度80～90℃，真空度0.06～0.09MPa下混合均匀；然后加入填料，搅拌混合均匀；再加入补强剂、抗氧剂，在温度100～120℃，真空度0.06～0.09MPa脱水共混均匀；最后加入交联剂、增粘剂、催化剂，在真空度0.06～0.09MPa下混合均匀得到汽车用硅烷改性聚氨酯密封胶。该汽车用硅烷改性聚氨酯密封胶与现有同类材料相比，力学性能选择范围广，可根据不同要求用于汽车不同部件的密封粘接；耐水性能优异，确保汽车运行的安全性；同时具备优异的机械性能、粘接性、耐老化性，可广泛应用于汽车制造领域。