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发明公开
CN104677354A 结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法
  • 专利标题（英）： Static target locating method combining mobile node speed information and target azimuth information
  • 申请号： CN201410809200.1
    申请日： 2014-12-22
  • 公开(公告)号： CN104677354A
    公开(公告)日： 2015-06-03
  • 发明人: 林志赟 , 林澈 , 颜钢锋
  • 申请人： 浙江大学
  • 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
  • 专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
  • 代理机构： 杭州天勤知识产权代理有限公司
  • 代理商 胡红娟
  • 主分类号： G01C21/10
  • IPC分类号： G01C21/10
结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法
摘要：
本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。
摘要（英）：

The invention discloses a static target locating method combining mobile node speed information and target azimuth information. The method comprises the following steps: deploying a mobile node in a preset area for a static target to be located; and perform iterative computation on location information of the static target relative to the mobile node according to the preset sampling period and initial location, wherein each iterative calculation comprises the following operations: obtaining the speed information of the mobile node and the azimuth information of the static target, and calculating the location information of the static target relative to the mobile node according to the obtained speed information and azimuth information. By adopting the iterative calculation formula as a linear system, the static target locating method disclosed by the invention has the advantages of global optimum and exponential convergence and can be used for guaranteeing the final certain convergence.

公开/授权文献
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