本发明公开了一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上设置的多个两两相互活动连接的回转轴，最末一个回转轴的活动端设有测量头，所述测量头设有激光传感器；所述支座包括座体，所述座体嵌装在一长形的滑轨上，所述滑轨通过所述滑轨两侧面的凹槽与所述座体两内侧的凸起部连接，所述座体两端的凸起部的上端与所述滑轨凹槽内的间隙各设有一个弹性件，所述弹性件的下端安装在所述座体凸起部上端面的凹下处，所述弹性件设有测量弹簧承受压力的传感器。本发明与现有技术相比，可以解决现有的大型船舶肋骨测量用关节臂使用不便，测量精度不高的问题。