控制向无刷电动机(2)的绕组流通的绕组电流，使绕组电流所形成的电流矢量缓慢地旋转，来检测位置检测器(3)的位置检测信号变化时的电流矢量的方向，将电流矢量的检测值作为无刷电动机(2)的位置检测信号的校正值保存到存储部(5)。然后，在无刷电动机(2)运转时，使用无刷电动机(2)的位置检测信号和位置检测信号的校正值对无刷电动机(2)进行控制。由此，使无刷电动机(2)的位置检测器(3)具有高精度的检测位置校正功能，能够从低速到高速均高效地驱动无刷电动机(2)。