本发明公开了一种防撞式定点消防无人机，属于无人机领域。本发明的防撞式定点消防无人机，包括无人机本体、投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体下方，该投弹枪上装有舵机，所述舵机控制投弹枪发射灭火弹；在并列设置的投弹枪上装有瞄准机构，提高了投弹精确度；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体外周保护无人机本体不受碰撞，在螺旋桨支架上还设有防火罩，以抵御火苗喷袭。本发明能够不受地域环境限制对高层建筑及狭窄通道进行定点消防灭火，无人机本体不易被碰撞损坏，飞行速度快，动作灵敏，适用范围广。