本发明涉及一种自动连续进料阀杆键槽加工设备，包括支架、进料组件、压紧组件、顶杆气缸、卸料气缸以及铣刀组件，压紧组件的气缸的活塞向下压住阀杆，在顶杆气缸的顶杆下部安装一阀杆定位槽，顶杆可在定位槽内轴向滑动，阀杆定位槽对应的支架前侧安装一进料组件，进料组件将阀杆通过进料组件的倾斜进料板滑入定位槽内，在顶杆与定位槽端部之间的支架下端安装铣刀组件，当铣刀向上移动时，高速转动的铣刀能够在阀杆的下表面铣出一键槽。本发明提供的自动连续进料阀杆键槽加工设备实现了阀杆的自动进给，顶板能够推动阀杆一根根的向下滑入固定槽内，定位后对阀杆进行加工，加工后将阀杆自动移除，实现了阀杆的自动装卸，提高了生产效率。