本发明公开了一种发现信号的发送和接收方法、以及发送和接收装置，其中，该发送方法包括：确定需要发送的发现信号所包含消息的消息类型；根据确定的消息类型确定发现信号的格式和内容并生成消息，其中，通过消息所携带的信息和/或消息占用的物理资源区域表示确定的消息类型；发送生成的发现信号。本发明通过在发现信号中对消息类型进行表示，能够让接收到发现信号的UE确定消息类型进而知晓当前采用的发现方式，有助于UE以正确的方式进行后续的发现过程，从而能够根据需要，灵活选择UE间的发现方式，并且支持多种发现方式的组合使用。