本发明公开了一种自动钢管计数器，包括基座(1)、连架杆(2)、推杆(3)、直线齿条(4)、齿轮(5)、弧形齿条(6)和冲头(7)，连架杆(2)中部与基座(1)铰接，连架杆(2)设有第二滑槽(14)；直线齿条(4)上设有与第二滑槽(14)滑动配合的第一圆柱销(37)，直线齿条(4)滑动配合在基座(1)上，弧形齿条(6)转动连接在基座(1)上；齿轮(5)转动连接在基座(1)上，且同时与直线齿条(4)和弧形齿条(6)啮合；弧形齿条(6)下端通过复位装置与冲头(7)连接，基座(1)上设有用于弧形齿条(6)复位时定位的挡块(36)。提供一种计数效率高，且计数准确的自动钢管计数器。