一种自控升降拉伸健身器，包括支架、底板和旋转装置，底板上设置人体固定板，人体固定板上设置人体固定带，所述人体固定板至少包括两块，相邻两块人体固定板之间的间隔在拉伸装置驱动下能够伸缩，底板通过旋转连接件活动连接在固定轴上，固定轴内套设转动轴，转动轴两端设置转动齿轮,转动轴中间设置从动齿轮，支架和固定轴之间设置升降装置，升降装置上连接升降齿轮，升降齿轮与转动齿轮啮合，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮连接升降驱动器。这种自控升降拉伸健身器人体固定在人体固定板上能够自我驱动旋转驱动器、拉伸驱动器和升降驱动器动作，结构简单合理，操作简便，娱乐性强。