- 专利标题: 用于外科手术电动机系统的驱动控制装置和驱动控制方法
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申请号: CN201380042517.0申请日: 2013-07-10
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公开(公告)号: CN104540458B公开(公告)日: 2017-07-14
- 发明人: 于尔根·施耐德 , 哈拉尔德·康耐斯
- 申请人: 蛇牌股份公司
- 申请人地址: 德国图特林根
- 专利权人: 蛇牌股份公司
- 当前专利权人: 蛇牌股份公司
- 当前专利权人地址: 德国图特林根
- 代理机构: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- 代理商 徐金国; 吴启超
- 优先权: 102012106589.6 20120720 DE
- 国际申请: PCT/EP2013/064615 2013.07.10
- 国际公布: WO2014/012833 DE 2014.01.23
- 进入国家日期: 2015-02-10
- 主分类号: A61B17/16
- IPC分类号: A61B17/16
摘要:
本公开涉及一种用于外科手术电动机系统的驱动控制装置,所述驱动控制装置包括用于以开环和/或闭环控制电动机(M)的电动机控制单元(MS),所述电动机驱动外科手术工具(W)。为了能够将所述驱动控制装置用于最多样的应用情况,本发明建议在所述电动机控制单元(MS)的上游设置参数指定装置(PV)。所述参数指定装置基于所述外科手术电动机系统具体是所述电动机(M)的检测状态或状态历史确定当前医疗应用,选择适于所述医疗应用的控制模式,并且向所述电动机控制单元(MS)给予这类开环或闭环参数,以使得所述电动机(M)的开环或闭环控制特征与所述选择的控制模式对应。
公开/授权文献
- CN104540458A 用于外科手术电动机系统的驱动控制装置和驱动控制方法 公开/授权日:2015-04-22