用于外科手术电动机系统的驱动控制装置和驱动控制方法
摘要:
本公开涉及一种用于外科手术电动机系统的驱动控制装置,所述驱动控制装置包括用于以开环和/或闭环控制电动机(M)的电动机控制单元(MS),所述电动机驱动外科手术工具(W)。为了能够将所述驱动控制装置用于最多样的应用情况,本发明建议在所述电动机控制单元(MS)的上游设置参数指定装置(PV)。所述参数指定装置基于所述外科手术电动机系统具体是所述电动机(M)的检测状态或状态历史确定当前医疗应用,选择适于所述医疗应用的控制模式,并且向所述电动机控制单元(MS)给予这类开环或闭环参数,以使得所述电动机(M)的开环或闭环控制特征与所述选择的控制模式对应。
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