本发明提供了一种基于深度信息的三维场景增强现实的方法及系统，其中方法包括：摄像机采集当前现实场景，并将所述当前现实场景发送给中央服务器；所述中央服务器根据预设的虚拟场景和所述当前现实场景，确定融合的混合场景；所述中央服务器将所述融合的混合场景发送给显示器，以使所述显示器显示所述融合的混合场景。通过本发明提供的基于深度信息的三维场景增强现实的方法及系统，能够有效的减低计算的复杂度，使得场景融合更加的真实，效果增强，应用范围广泛。